智己汽車對智能化的探索和思考

智己汽車成立于2020年，是由上汽集團、張江高科、阿里巴巴共同出資成立的新能源汽車公司。智己汽車專注于電動化和智能化發展，致力于為用戶打造顛覆性的出行體驗。

2024年5月23日，在第七屆智能駕駛與人機共駕論壇上，智己汽車自駕中心智駕產品開發部總監徐向敏分享，隨著自動駕駛技術的持續演進和大模型的出現，智己汽車希望將新的AI技術更好賦能到車上，并主要從三個方面思考進行戰略布局。

一是要構建底層軟硬件基礎架構平臺，以支撐未來不同的AI算法；二是在智駕和人駕模式下，開發和部署不同的AI算法；三是通過場景驅動利用AI算法為用戶創造更多價值。

徐向敏｜智己汽車自駕中心智駕產品開發部總監

以下為演講內容整理:

關于智己

智己汽車，由上汽集團、張江高科與阿里巴巴于2020年聯合出資創立，專注于新能源汽車領域，致力于推動汽車電動化和智能化進程，以革新用戶的出行體驗為目標。

讓我們簡要回顧智己汽車在智能化領域的探索歷程。智己汽車的前身可追溯到上汽集團的前瞻研究部，該部門自2014年起便深耕自動駕駛與電氣化技術的研究，涵蓋智能駕駛系統研究、應用開發，仿真測試以及域控制器硬件研究等多個方面。

圖源:智己汽車

2017年，上汽成立了人工智能實驗室，專注于高級別自動駕駛與深度學習的研究，并成功將相關產品應用于RoboTaxi的運營中。2019年，我們研發了第一代智能駕駛域控制器的，并成功部署了自動代客泊車等相關功能。2020年，智己汽車正式成立，并隨之成立了智能研究院。我們與戰略合作伙伴攜手，在首款車型上成功量產了自動駕駛高速NOA及泊車相關功能。

智能駕駛域控制器歷經三代開發，2021年推出第二代，2023年推出了基于NVIDIA ORIN的第三代域控制器。同時，我們與合作伙伴一起發布了基于Transformer和BEV深度學習的模型，以及首個基于深度學習的規劃模塊的DLP模型。隨著大模型技術的不斷發展，智己汽車在2023年發布了座艙的智己生成式大模型。

智己汽車的智能化探索

展望未來，智己汽車在智能化方面將著重開展以下工作:首先，我們計劃在2024年底完成全國城市NOA的開發。其次，我們參與了國家關于L3級別的自動駕駛準入方面的試點，進一步推動高階自動駕駛技術的發展。

隨著自動駕駛技術的不斷演進與大模型的出現，引發了我們對于如何更好地將新AI技術應用于汽車、服務用戶的深入思考。2023年，智己汽車發布了名為AI4M的智能化戰略，該戰略從三個主要角度思考問題:構建底層軟硬件基礎架構平臺以支撐未來多樣的AI算法；在智能駕駛及人工駕駛模式下，開發和部署不同的AI算法；以及通過場景驅動的方法如何利用AI技術為用戶創造價值。

圖源:智己汽車

我們正在規劃下一代全新的電子電氣架構，旨在從硬件和底層軟件層面為下一代智能化技術賦能。在設計這一全新架構時，我們同時考慮智能駕駛和人工駕駛兩種不同場景。在智能駕駛模式下，我們將兼顧L2++技術的發展，并探索L3架構及其對算力和架構的需求，以設計出兼容的方案。在人工駕駛模式下，我們則聚焦于座艙領域，利用新的大模型技術來構建算力需求，并探索如何利用智能駕駛傳感器的信息來提升人工駕駛場景下的智能體驗。

此外，在底盤控制方面，我們尋求在傳統的縱向控制、轉向和懸掛系統之上進行融合創新，以在不同維度上為用戶創造更多場景。我們期望未來的電子電氣架構能以視覺傳感器為主，輔以激光雷達、毫米波雷達和超聲波傳感器，在硬件層面實現高帶寬、低延時的輸出。同時，我們計劃集中AI算力和計算算力，以應對快速發展的技術和算法更新帶來的算力需求變化。

在算法層面，智己的智能駕駛技術已經歷了三個階段的發展:從以感知為主的采用深度學習的階段，到規劃模塊部分采用深度學習算法的階段，再到目前我們正在開發的多模塊、端到端的智能駕駛算法階段。

基于大模型技術的智能算法

除了智能駕駛方面的智能化應用外，智己汽車還在座艙領域進行了探索。目前，我們主要將智己生成式大模型部署在云端，并計劃在下一步探索云端與車端模型的融合操作，包括算力分配和模型部署等方面的研究。

智己的一路刷“Shua”應用能夠持續為用戶推送定制化的或個性化的內容。同時，在座艙方面也實現了一些與智能駕駛傳感器結合的應用。例如，我們推出的“高光時刻”功能，它利用智能駕駛前方的攝像頭捕捉畫面，并通過AI算法識別當前場景。若場景具有特色或美景，系統會自動生成Vlog，從而為用戶實時捕捉并珍藏精彩瞬間。

圖源:智己汽車

在第三部分，我們從場景的角度出發，思考如何為用戶賦能或提供智能化的場景服務。這是我們的第三個思考方向，更側重于從用戶實際使用的場景來考量。

在此方向上，我們更多地關注人工駕駛模式下的用戶需求。相較于智能駕駛模式，其功能點相對明確，如點對點的導航等；在人工駕駛模式下，我們深入探索駕駛員的痛點，并嘗試從智能化的角度為他們提供便捷的服務。

比如，智己開發了“一鍵”功能，如“一鍵貼邊”，旨在為駕駛經驗尚淺的司機提供便捷的靠邊停車服務?？紤]到如今小區內車輛日益增多，出庫空間逐漸減小，我們還推出了“一鍵脫困”功能。同時，我們致力于將智能座艙與智能駕駛相融合，例如“雨夜模式”，將智能駕駛的攝像頭集成到智能座艙中，輔助傳統的后視鏡，為客戶提供更為清晰的影像和安全的駕駛體驗。