智行者發布高速L2輔助駕駛方案：Q4推量產版，不依賴高精地圖

今天下午，智行哲舉辦媒體開放日，正式發布了其自主研發的高速導航系統H—INP。

根據消息顯示，該系統是國內首個采用重感知輕地圖技術路線的高級自動駕駛解決方案這一預裝的量產高級輔助駕駛解決方案也標志著智行在乘用車領域的全面商業化目前來看，知行的這個解決方案有望在年底至少獲得兩個定點

會議現場

此外，活動期間，智行哲還關注了旗下品牌amp對商業化戰略和核心產品——無人大腦進行了全面詳細的講解基于無人大腦的智能行走器可以有效解決自動駕駛技術場景復用率低的問題

智行成立于2015年，是國內最早進入自動駕駛行業的創業者之一智行哲成立七年來，形成了搭建無人駕駛底層通用平臺，實現年營收數億元的業績伴隨著高級輔助駕駛成為智能汽車的一個標簽，這個市場正在迎來更多的玩家，智能行者就是其中之一

第一，不依賴于高精地圖，采用自主研發的域控制器。

與市面上其他高速導航系統不同的是，智行的H—INP采用了重感知輕地圖的技術方案，成為國內首個不依賴高精度地圖的高水平自動駕駛解決方案。

按照智者旅行家的說法，重感知輕地圖就是不絕對依賴高精地圖，在有高精地圖的情況下當然可以應用在沒有高精度地圖的情況下，可以通過時空聯合多任務融合感知方案和在線高精度矢量重建等關鍵技術，減少對高精度地圖的依賴

智行者測試車

比如H—INP可以在高速公路，城市快速路，匝道等場景下，通過矢量地圖進行重構，對高清地圖數據進行查錯/不及時更新，進一步提高行車安全性，在高速場景下，可以使用路線導航和矢量地圖重建，仍然支持跟車，自動變道等自動駕駛輔助功能同時可以提醒司機注意信號燈的狀態，以及信號燈路口的行車安全

通過以上設計，智能行者H—INP高速導航系統可以有效解決高精地圖更新頻率低，覆蓋范圍小的問題更重要的是，H—INP采用平臺化設計，在這個統一架構下可以開發一系列產品，滿足不同場景的需求據智行哲介紹，未來將在此設計方案的基礎上構建適合城市場景的城市導航系統C—INP系統

具體來說，H—INP可以應用于高速公路，城市快速路，連接匝道，停車場等各種場景具有自主巡航，入口匝道，自主變道，隧道交通，智能偏航，超越模式，自動泊車，碰撞預警等豐富功能可以實現不同時間段，高密度交通流下的輔助駕駛同時，H—INP依靠車輛的陰影模式和云端數據的閉環，實現功能的快速迭代

在整體系統架構的設計上，H—INP具有功能模塊化，接口抽象的特點H—INP方案設計分層解耦架構，可以更方便地利用最新技術成果算法模塊化復用，通過圖形化工具實現應用設計，開發，集成和調試，專注于算法本身的研發，優化的通信和調度機制提供了多層次的通信機制，以適應模塊部署的局部特性，并提供確定性和CPU—GPU聯合調度

硬件架構配置方面，H—INP采用知行自主研發的車規級高算力域控制器，運算能力128TOPS，CPU運算能力30K DMIPS同時，H—INP采用6個攝像頭和5個毫米波雷達的多融合傳感方案，實現了有效的成本控制

第二，今年Q4推出量產版，有望獲得兩家汽車廠商的訂單。

在發布會上，智行哲CTO王曉告訴車東熙，智行哲的這套H—INP目前還在原型測試階段，預計今年第四季度會有量產版上市并且將實現不少于20萬公里的路測里程，積累不少于200萬幀的數據量

智行者CTO王曉

王曉透露，目前，H—INP有望在年底前實現至少兩家汽車工廠的訂單智行的目標是明年二季度實現測試里程不低于50萬公里，數據量不低于500萬幀

截至目前，智行無人車已安全行駛超過500萬公里同時，智行哲與華為全面合作，在業內率先打造全本地化的自動駕駛解決方案，實現整體解決方案的自主可控，保障芯片和信息的安全

此外，智行哲認為，數據和使用數據迭代算法的能力將成為保持技術優勢的重要基礎目前，基于多場景的廣泛產品，知行已經形成了完善的車端推理—云訓練的數據閉環，包括數據采集，數據處理，數據管理，數據訓練和評估

智行者測試車

在商業化加速的背景下，如何讓無人駕駛技術快速適應不同場景下的不同車輛，并在地面應用，才是核心競爭力因此，智能行者創新開發了基于模型的開發方法，可以有效解決自動駕駛技術場景復用率低的問題

截至目前，智能助行器的無人大腦已成功應用于智能出行，智能生活和特殊應用的各類車輛中。

結論:高級輔助駕駛的商業化加速。

最近幾年來，高速L2，L2+等駕駛輔助產品已經開始加快乘用車的上車速度，越來越多的消費者開始使用這種智能產品如今，包括高速，城市場景在內的高級輔助駕駛正在成為車企為產品加碼的重要競爭點

Wise Walker加入高速高階輔助駕駛領域，相信也是這個市場背后大有可為的機會伴隨著越來越多的玩家加入，相信會有更多有競爭力的產品進入市場