大灣區全自動集裝箱碼頭年內交付首次應用“北斗導航+5G通信”

大灣區首個全自動集裝箱碼頭力爭年內交付全球首個北斗導航+5G通信應用，實現無人操作。

走進廣東大金建

炎炎夏日，廣州南沙港四期碼頭空無一人高聳的碼頭橋下，裝有北斗導航系統的無人IGV車來回穿梭，根據大數據中心的調度指令，準確行駛到碼頭橋下的指定位置，裝載碼頭橋式起重機放下的集裝箱，有序返回堆場

這是粵港澳大灣區首個全自動化集裝箱碼頭，現已進入常態化全流程聯調聯試階段，力爭年內交付驗收。

在這座無人碼頭上，凝聚了多項中國創新技術，實現了全球首個采用新一代自動化集裝箱碼頭技術路線，全球首個采用北斗導航系統和5G通信的自動化碼頭，全球首個自動化單車碼頭橋大規模應用等多項世界第一。

大港口串起大通道，大通道促進大流通南沙碼頭四期建成運營后，南沙港區年集裝箱吞吐量有望突破2400萬標箱，居全球單一港區之首，進一步助力廣東打造發展新格局的戰略支點

建成后，南沙港年吞吐量將超過2400萬標箱。

從南沙四期碼頭試運營區望出去，東南側是南沙一期工程，西南側有物流園和鐵路中轉站，北側與將軍糧碼頭擴建工程隔海相望，區位優越，通道發達。

南沙四期工程陸域面積約120公頃，擁有10萬噸級和5萬噸級泊位各2個，多用途集裝箱駁船泊位12個，工作船泊位4個目前，已完成4個出海泊位，12個駁船泊位和4個工作船泊位的水工結構施工，出海碼頭1，2號泊位已通過移交驗收

第一批自動化設備已經通電參與聯調，70臺IGV小車，35臺軌道起重機，10臺岸橋已經在聯調中可以說‘廣州計劃’的實現在望廣州港南沙四期工程技術部副經理李榮表示，目前正在加緊檢測和完善，力爭年內交付驗收

碼頭四期設計年吞吐能力為490萬標箱建成后將有助于提高南沙港區集裝箱泊位通過能力和靠泊能力，緩解到港船舶靠泊緊張現象，縮短船舶在港總?？繒r間，降低貨運周轉和運輸成本，保障腹地生產企業可持續發展需要

根據規劃，四期碼頭國內集裝箱班輪航線將連接中國沿海港口，內河集裝箱駁船支線將連接西江，東江，北江沿岸港口航線，國外集裝箱班輪航線將通達東南亞，非洲等主要港口。

南沙四期工程建成后，南沙港區年集裝箱吞吐量預計將超過2400萬標箱屆時，南沙港區集裝箱運力布局將更加完善，整體運力提升和規模運輸優勢凸顯，將成為泛珠三角經濟腹地全面深度參與一帶一路建設的大通道

實現多項技術第一

在碼頭上，IGV搬運集裝箱，以每小時25—30公里的速度穿梭于堆場和碼頭泊位之間，高效準確這輛無人車體現了全自動化的神秘

我們首次將無人駕駛技術應用于IGV，關鍵是北斗導航系統李榮解釋說，與現有自動化碼頭的磁釘導航模式不同，南沙四期碼頭的IGV采用了北斗衛星導航，激光雷達SLAM，視覺SLAM和多傳感器融合定位技術相結合的導航模式同時，利用新一代人工智能AI技術，將港口內的集裝箱卡升級至IGV，基于5G通信技術實現無人運輸

李榮說，用衛星導航代替磁釘導航，不僅可以降低工程建設成本，還可以為碼頭的擴建提供很多便利有了IGV，我們可以將集裝箱運輸到每個堆場箱區，‘江海聯運’流程可以在自動化區完成，這將為中國傳統集裝箱碼頭的自動化升級提供參考

此外，南沙四期碼頭還采用鋰電池變頻驅動和定點自動充電，在能耗上可以節省大量資金，實現零排放和無限續航，實現真正的綠色港口。

包括上述技術在內，南沙四期碼頭集成了多項國際先進技術和功能，實現了全球首個采用新一代自動化集裝箱碼頭技術路線，全球首個采用北斗導航系統和5G通信的自動化碼頭，全球首個自動化單車碼頭橋規?；瘧闷渲校a頭采用單小車自動岸橋，無人智能引導車水平運輸，堆場水平布置側裝卸，港區全自動化的技術路線

不僅如此，南沙四期工程還創下了多項國內第一的紀錄，如中國第一個堆場整體水平布置，中國第一個鋼管復合板樁，中國第一個海綿港，中國第一個綜合管溝應用，中國第一個集裝箱港內外互動智能作業，中國第一個輕質土在港口的應用等。