2024年3月4日，一輛無人駕駛小巴在北京地鐵郝家府站至城市圖書館間載客運行。3月3日，北京市交通委在已有常規公交運力保障基礎上，借助北京高級別自動駕駛示范區3.0擴區機遇，試點開通三大文化建筑周邊自動駕駛接駁服務，乘客可免費試乘無人駕駛小巴，往返于城市綠心森林公園、郝家府地鐵站和三大文化建筑。
無人駕駛小巴采用全無人駕駛設計，無方向盤、油門和剎車踏板，可載客9人。目前設置兩條循環體驗線路，一條往返于城市綠心森林公園P12停車場和城市圖書館；另一條往返于郝家府地鐵站和城市圖書館。張秀科攝
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