已達L4級自動駕駛量產水準！長春體驗奔騰T99

在一汽奔騰15周年慶典上，一汽奔騰轎車有限公司總經理、黨委副書記隋立下了“2023年實現年銷量30萬輛，2025年達到50萬輛，挑戰100萬輛”的遠大志向，表達了一汽奔騰全力沖刺中國品牌第一梯隊的決心。但畢竟成績不是口號喊出來的，而是生產出貨真價實的好產品，才會贏得市場的積極反饋。

汽車市場上什么是好產品？在以前，也許大家會認為好車就是動力強勁，內飾先進，舒適性極佳。但在今天，這樣的汽車似乎隨處可見，殘酷的競爭領域出現了一個新的考核標準，那就是智能技術。

5月19日，筆者在長春體驗了奔騰T99 L4自動駕駛測試車，但由于還沒有到量產階段，只是場地試乘。

事實上，在體驗之前，作者一直被這樣一個問題困擾著:

目前市場上確實有L4以上自動駕駛的車輛，但比較少見。而且有少數是純電車，燃油車領域還是空白。大部分燃油車只處于L2水平。如果能實現，奔騰T99豈不是第一款具備L4自動駕駛功能的燃油車？這樣的噱頭無疑很有吸引力。

先說說奔騰T99 L4自動駕駛測試車在試乘體驗中的實際表現。在野外行駛的整個過程中，由于駕駛員開啟了自動駕駛功能，因此全程沒有人為干預，車輛可以準確規劃路線、跟車、避障、加速、停車等。，實現了真正的L4級自動駕駛。

還有幾點需要改進。比如開車時少數情況下有一定的反應延遲，自動停車時比較突兀，全程平順性不算太高，但總體來說還是挺好的。

據悉，這輛奔騰T99 L4級自動駕駛測試車采用了四個激光雷達、三個毫米波雷達和一個攝像頭進行融合。車輛以精確識別、精確決策、精確控制為目標。通過多傳感器融合感知、參數自適應路徑規劃、線控底盤集成和協同控制，實現自主避障、自主變道、自主泊車等高級別自動駕駛功能，并成功通過軟件仿真、硬件在環和實車測試。逐步積累5G、V2X等關鍵聯網技術，融入車-路-云三維聯網環境架構，實現車-路協同自動駕駛應用。

筆者在與一汽-奔騰自動駕駛相關技術人員交流后了解到，奔騰T99 L4自動駕駛測試車除了場地試乘體驗之外，還可以在高速路段以120KM的時速實現同樣的自動駕駛功能。另外，這套自動駕駛系統已經達到了量產的水平。目前難點在于激光雷達成本高。如何平衡成本和產品價格是目前一個棘手的問題。

正是因為硬核技術的背書，奔騰T99通過改裝L4級自動駕駛獲得了2020WIDC的冠軍和亞軍，成績是其實力的最好體現。

目前在售的奔騰T99車型還實現了L2.5級自動駕駛功能，擁有包括TJA堵車輔助、ICA綜合巡航輔助、LDW道路偏離預警功能、FCW正面碰撞預警系統、AEB主動緊急制動、IHC智能遠光燈控制、ISA智能限速提醒、DAW駕駛員注意提醒、ACC自適應巡航、LKA車道保持輔助、LCDA變道輔助系統、自動泊車系統等多種駕駛輔助。

無論如何，有這樣的技術儲備絕對是好事。無論是在智能化浪潮中站穩腳跟，還是未來進軍新能源領域，自動駕駛都是一個永遠無法回避的話題，而有了相關的技術支持，一切都會變得更加容易。不得不說奔騰T99 L4自動駕駛測試車的性能超出了筆者的預期，但最終的結果還是要靠量產后的車型來說話。請拭目以待。