純固態+補盲，車載激光雷達競爭迎來新局面

激光雷達行業最近有點忙不到一周的時間，國內最大的兩家激光雷達公司相繼發布了自己的固態補盲激光雷達產品

日前，何塞科技正式發布了適用于ADAS前置量產車的純固態近距離盲補激光雷達FT120日前，速騰聚創也在其Tech Day上發布了基于自研芯片和新技術平臺的全固態盲補激光雷達RS—LiDAR—E1，同樣為前裝量產早在5月，亮道智能已經率先發布了其第一代純固態側盲補激光雷達產品LDSatellite

國內廠商紛紛布局

激光雷達的發展路線主要是從機械到半固體再到純固體顧名思義，機械激光雷達因其內部的旋轉結構而被稱為機械激光雷達其特點是探測精度高，同時一部雷達可以實現360°的視場角，可以有效減少雷達數量但也正是因為內部是可移動的機械結構，所以使用壽命較短，不適合裝載在需要適應復雜路況的家用車上

半固體激光雷達主要分為MEMS，棱鏡，轉鏡三種技術方案目前最主流的方案是MEMS，只有一個帶活動部件的微鏡，可以更好的兼顧功能性和耐用性目前量產車主要搭載MEMS半固態激光雷達，如速騰聚創M1，搭載在小鵬G9，威馬M7，廣汽阿亞恩LX Plus，智極L7等車型上

雖然半固體激光雷達大大減少了內部的機械運動部件，但在可靠性和耐用性方面仍然存在不足因此，在短期內，半固體激光雷達仍然是當前量產車的主流解決方案，但從長期來看，純固體激光雷達是未來的趨勢

固態激光雷達的特點是內部沒有運動部件，光的發射和接收完全由芯片完成與傳統激光雷達相比，組件總數大大減少，從而大大提高了探測性能和產品可靠性此外，由于高度集成的架構，純固態激光雷達的體積可以相對較小，便于安裝在前后擋泥板，車門或車頭等處

Wo FT120擁有100 x75的超廣角FOV，最大射程100米它不僅可以感知高的路牌，欄桿，立體車庫夾層，還可以檢測低的小孩，寵物，錐筒，斑馬線等它具有每秒192，000點的點頻率和160 x120 的全局分辨率，可以檢測豐富的物體細節

速騰聚創E1水平FOV 120，垂直FOV 90，支持25Hz以上超高刷新幀率，可感知200ms內目標加速度，測距能力30米10%，最大測距120米。

探測水平方面，速騰聚創表示，在目前主流的前視激光雷達水平FOV為120°的基礎上，整體感知方案只需兩個E1即可實現360°水平視場的無縫拼接，而90°垂直FOV可在視場下盡可能靠近車身，感知區域的地面盲區可壓縮至20cm以內30米測距能力可以完全檢測6車道外的切向車，有效覆蓋雙向12車道路口場景

可是，目前的純固態激光雷達存在功率密度低，探測距離短等缺點所以不適合作為主探測雷達，主要用于兩側盲區補片半固體激光雷達具有遠距離測量的優勢，但垂直視場通常較小，可以與純固體激光雷達在盲區監測方面形成互補和配合目前主流的解決方案是純固態盲填激光雷達搭配長距離半固態激光雷達，形成完整的車載級激光雷達解決方案，如何塞FT 120+AT 128，速騰巨創E1+M1

國內外激光雷達行業忽冷忽熱。

與國內激光雷達行業形成鮮明對比的是，國外幾家老牌的激光雷達和自動駕駛公司一蹶不振。

日前，另外兩家激光雷達上市公司奧斯特和威力登達成全股票合并協議，宣布兩家公司即將合并至于合并的原因，是因為沒錢了

據報道，合并后的公司總市值約為4億美元奧斯特和威力登在一份聲明中表示，截至今年9月30日，兩家公司的總現金余額約為3.55億美元，雙方計劃在合并后的九個月內實現至少7500萬美元的年化成本節約合并后，雙方將共同尋求更快的盈利模式

自2022年初以來，奧斯特的股價下跌了77%，而威力登的股價今年下跌了80%。

這么多國外激光雷達企業維持不下去了，最重要的原因無非是利潤，這讓國內企業開心多了。

據何塞科技介紹，其半固態激光雷達AT128已獲得多家頂級主機廠擁有的百萬型號量產定點，包括理想，長安，杜畿，高河，蓮花等，并在9月和10月連續兩個月交付超過10，000臺最新的純固態激光補盲雷達FT120也獲得了多家主機廠超過100萬套的量產定點，預計2023年下半年量產交付

速騰聚創也宣布量產交付截至今年，已獲得比亞迪，廣汽愛安，一汽紅旗，奇瑞汽車，長城汽車，Xpeng Motors，極氪智能科技，威馬汽車，蓮花科技，Lucid等遍布全球的企業50余輛定點整車訂單到今年年底，將有11款車型進入SOP

標簽

與特斯拉的純視覺傳感方案不同，國產新勢力不約而同地采用了視覺+激光雷達的融合傳感方案，將大大增加激光雷達的機載能力。

根據Zosi Auto R&D發布的《2022年汽車激光雷達行業研究報告》，2022年上半年，國內乘用車新增激光雷達安裝量達到2.47萬臺，2022年下半年，將有超過10款新的激光雷達汽車在中國交付，包括小鵬G9和威馬M7等預計全年總安裝量有望超過8萬臺

國內激光雷達企業一直在駛向快車道。