構(gòu)建未來科技生態(tài)，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne亮相

日前，小米秋季新品發(fā)布會(huì)在北京舉行除了推出小米MIX Fold 2，紅米K50極速版等重磅產(chǎn)品，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne也正式亮相

CyberOne是去年小米的仿生四足機(jī)器人Cyberdog的新成員它的內(nèi)部藝名是鐵大它情商高，能感知人類的情緒，視覺敏銳，能三維重建現(xiàn)實(shí)世界它的小腦發(fā)達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的平衡，四肢強(qiáng)壯，峰值扭矩300Nm

全棧自研，小米科技生態(tài)新成果

CyberOne背后的智能和機(jī)械能力都是小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的背后有無數(shù)的軟件，硬件，算法開發(fā)工作，投入巨大小米集團(tuán)創(chuàng)始人，董事長兼CEO雷軍表示，以人工智能為核心，以標(biāo)準(zhǔn)人形為載體的CyberOne，是小米對(duì)未來科技生態(tài)的探索，是小米多元融合技術(shù)體系的新成果

CyberOne身高177CM，體重52KG，是一個(gè)真正的全尺寸人形仿生機(jī)器人與仿生四足機(jī)器人相比，仿人機(jī)器人具有更高的機(jī)械復(fù)雜性，需要更大功率的電機(jī)，更多自由度的身體和復(fù)雜的仿人雙足控制算法這款CyberOne最多支持21個(gè)自由度，每個(gè)自由度可以實(shí)現(xiàn)0.5ms的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可以完全模擬人的動(dòng)作

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能與各關(guān)節(jié)電機(jī)的性能密切相關(guān)，而仿人機(jī)器人對(duì)電機(jī)的要求更高，需要在盡可能小的前提下爆發(fā)出更強(qiáng)大的動(dòng)能以CyberOne上肢關(guān)節(jié)電機(jī)為例，小米研發(fā)了重量僅為500g，額定輸出扭矩高達(dá)30n·m的高效電機(jī)，以保證上肢的靈活性CyberOne髖關(guān)節(jié)主電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300N·m，配合自主研發(fā)的仿人雙足控制算法，行走姿態(tài)更加穩(wěn)定其他方面，CyberOne支持單手握持1.5KG重物，上肢反向拖動(dòng)等功能總的來說，CyberOne是一個(gè)小腦發(fā)達(dá)，運(yùn)動(dòng)能力超強(qiáng)的人形機(jī)器人

和人一樣，視覺是仿人仿生機(jī)器人感知環(huán)境的重要方式CyberOne搭載了自主研發(fā)的Mi—Sense深度視覺模塊，結(jié)合AI交互算法，使其不僅具備了完整的三維空間感知能力，還可以實(shí)現(xiàn)人物識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別，表情識(shí)別CyberOne真的不僅能看，還能懂CyberOne在與外界溝通方面搭載了自主研發(fā)的MiAI環(huán)境語義識(shí)別引擎和MiAI語音情感識(shí)別引擎，可實(shí)現(xiàn)85種環(huán)境聲音識(shí)別和6大類45種人類情感識(shí)別CyberOne可以和你一起開心，也可以像老朋友一樣在你失落的時(shí)候給你一個(gè)擁抱上述所有能力都集成在CyberOne的大腦中，通過有機(jī)發(fā)光二極管顯示模塊，可以實(shí)時(shí)顯示交互信息

探索，讓機(jī)器人走進(jìn)人們的生活。

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，仿人仿生機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)的終極目標(biāo)相比以機(jī)械能力見長的工業(yè)機(jī)器人，仿人仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人類在各種場(chǎng)景下感知—認(rèn)知—決策—執(zhí)行的過程在仿生人形機(jī)器人的研究過程中，大量的新技術(shù)可以更好的服務(wù)于人們

CyberOne的研發(fā)是小米打造萬物連接人科技生態(tài)的探索過程從智能手機(jī)到可穿戴設(shè)備，智能家居，再到智能制造，智能電動(dòng)汽車，仿生機(jī)器人，小米正在構(gòu)建一個(gè)不斷擴(kuò)展的科技場(chǎng)景，聚焦人們的生活和工作，更好地服務(wù)人們，更緊密地連接人與萬物，形成一個(gè)不斷進(jìn)化的小米科技生態(tài)

雷軍表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，仿人仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高，難度也最大小米還在第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新技能我們相信未來智能機(jī)器人一定會(huì)進(jìn)入人們的生活

CyberOne的研發(fā)涉及多個(gè)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，包括仿生感知與認(rèn)知技術(shù)，生物機(jī)電一體化技術(shù)，人工智能技術(shù)，大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)，視覺導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的技術(shù)突破也將催生更多的應(yīng)用場(chǎng)景，如以機(jī)械性能為核心的工業(yè)機(jī)器人，以情感識(shí)別技術(shù)為核心的家庭陪伴機(jī)器人，以大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)為核心的公共服務(wù)機(jī)器人等未來會(huì)在越來越多的小米產(chǎn)品中看到CyberOne